Barn i 1-2 års alderen vil ofte berøre seg selv og andre ved for eksempel å kose, ta på, dytte, kysse og legge seg oppå hverandre. Slik erfarer de egen og andres kropper og egen og andres grenser. Kjennskap til egen kropp kan være med på å gi bedre selvfølelse. Barn er avhengig av god, fysisk kontakt fra sine omsorgsgivere for å utvikle følelsen av at de er et eget individ, og oppleve tilhørighet og kjærlighet.